# 小米开源多模态自回归具身生成基础模型 Xiaomi-Robotics-U0

- 分类: 快讯
- 发布时间: 2026-07-15T11:56:00.000Z
- 原始资料日期: 2026-07-15
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小米开源380亿参数多模态自回归具身生成基础模型Xiaomi-Robotics-U0，统一覆盖场景生成等四类任务，推理效率提升近83倍。

## 消息要点

- 首个统一覆盖场景生成、轨迹迁移、交互视频及图像编辑四类任务的具身生成模型
- 搭载FlashAR+加速方案，推理效率提升近83倍

## 要点

小米正式开源Xiaomi-Robotics-U0，这是一款拥有380亿参数的多模态自回归具身生成基础模型。作为具身智能领域的首个统一生成模型，它能够同时处理场景生成、轨迹迁移、交互视频以及通用图像编辑这四类核心任务。 该模型采用五维解耦结构化控制技术，实现了精准且可控的内容生成。此外，通过搭载FlashAR+推理加速方案，模型的运行效率得到了显著优化，整体效率提升接近83倍，为具身智能应用提供了高效的基础设施支持。

## 资料来源

- [小米技术](https://mp.weixin.qq.com/s/jiaq2VE7IU7_Wv5lOclc3Q) (2026-07-15)

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