# 面壁智能开源首个具身智能系列模型 MiniCPM-Robot

- 分类: 快讯
- 发布时间: 2026-07-21T12:00:00.000Z
- 原始资料日期: 2026-07-21
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面壁智能在WAIC 2026发布开源具身智能模型MiniCPM-Robot，含通用操作模型RobotManip与跟踪导航模型RobotTrack。前者以小参数实现高性能并支持原生记忆，后者为首个支持本地断网部署的跟踪模型。

## 消息要点

- RobotManip以小参数实现高性能，支持原生记忆且推理成本减半
- RobotTrack是业内首个支持本地断网稳定运行的跟踪模型

## 要点

面壁智能在世界人工智能大会2026期间，正式开源其首个具身智能研究成果MiniCPM-Robot系列模型。该系列主要包含两个核心组件：通用视觉语言动作模型RobotManip以及跟踪导航模型RobotTrack。其中，RobotManip通过极小的参数量实现了媲美更大规模模型的性能表现，不仅支持长达1分钟的原生记忆功能，还将推理成本降低了一半。另一方面，RobotTrack作为业内首个支持本地断网部署的跟踪模型，确保了在无网络连接的环境下依然能够稳定运行，为具身智能设备的离线应用提供了重要支持。

## 资料来源

- [面壁智能](https://mp.weixin.qq.com/s/KwBAC8TFa846WFj-DHrgIQ) (2026-07-21)

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