# 宇树开源通用人形基础模型UnifoLM-WLA-1.0

- 分类: 快讯
- 发布时间: 2026-09-15T11:58:00.000Z
- 原始资料日期: 2026-09-15
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宇树科技宣布全开源新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，同步开放代码、模型与数据集。该模型基于大规模多模态感知及交互中心世界建模训练，依托约2500小时真机数据，在多项具身推理评测中表现优异，性能比肩头部闭源模型。其支持单模型统筹64个任务，涵盖桌面操作与全身移动，具备跨任务及跨末端执行器的泛化能力。

## 消息要点

- UnifoLM-WLA-1.0实现代码、模型与数据集全开源，基于2500小时真机数据训练。
- 单模型可统筹64个任务，具备跨任务与跨末端执行器泛化能力，性能比肩头部闭源模型。

## 要点

宇树科技正式推出并全开源其新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，此次发布实现了代码、模型权重及配套数据集的同步公开。该模型的核心训练架构基于大规模多模态感知理解以及以交互为中心的世界建模技术，并利用了约2500小时的真实机器人运行数据进行优化。 在性能表现上，UnifoLM-WLA-1.0在多项具身智能推理评测中处于开源模型领先地位，整体能力可与行业头部的闭源模型相媲美。在实际应用层面，该模型展现出强大的泛化潜力，能够通过单一模型统筹处理64种不同任务，场景覆盖桌面精细操作至全身移动控制，并支持跨任务类型及不同末端执行器的灵活适配。

## 资料来源

- [Unitree宇树](https://mp.weixin.qq.com/s/TkbZMqKTIS5FVqBdzO2a7A) (2026-09-15)

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