AI最前沿 88Z.ai 4 月 27 日消息，小米机器人事业部开源了Xiaomi-Robotics-0的真机后训练全流程。该方案基于预训练基座，仅需20小时任务数据即可实现耳机收纳等高精度操作。团队采用异步推理、动作前缀及自适应加权、Λ型掩码与随机遮蔽等策略，有效解决模型“偷懒效应”，平衡了动作连贯性与视觉灵敏度。
消息要点
- 开源真机后训练全流程，20小时数据即可实现高精度操作
- 多重策略破解模型偷懒效应，平衡动作连贯与视觉灵敏
要点
小米机器人事业部正式开源Xiaomi-Robotics-0大模型的真机后训练全流程。该系统基于预训练基座构建，通过高效的数据利用，仅使用20小时的任务数据便能完成如耳机收纳等高精度的复杂操作。 为破解模型在长序列任务中可能出现的“偷懒效应”，研发团队引入了多重优化策略。具体包括异步推理机制、动作前缀结合自适应加权技术，以及Λ型掩码与随机遮蔽的三重策略组合。这些技术手段共同作用，成功实现了机器人动作连贯性与视觉感知灵敏度之间的良好平衡，提升了整体执行效果。
资料来源与整理说明
本文由 AI最前沿通过 AI 辅助整理公开资料。产品能力与开放范围按发布方说明转述，未将其视为本站实测或独家采访结论。
- 小米技术原始资料发布于
以上日期为原始资料发布日期；标题下方日期为本文在 AI最前沿的发布时间。