AI最前沿 88Z.ai 5 月 28 日消息，自变量机器人发布开源具身大模型Wall-OSS-0.5，支持预训练后直接部署。该模型在17项真实机器人任务的零样本测试中表现优异，其中4项得分超过80分。
消息要点
- Wall-OSS-0.5支持预训练后直接部署，四项真实任务零样本测试得分超80
- 基于多形态机器人及海量数据预训练，微调后性能领先行业标杆π0.5达17.5分
要点
自变量机器人正式开源具身智能大模型Wall-OSS-0.5，并提出“预训练即可部署”的理念。在针对17个真实机器人任务的零样本测试中，该模型有4项任务得分超过80分，展现出强大的泛化能力。 该模型基于20多种机器人形态、超过百万条轨迹数据以及9000万条多模态语料进行预训练。技术架构上，采用了梯度桥接协同训练方法以及视觉对齐动作Tokenizer。经过微调后，其任务进度表现显著优于行业标杆π0.5，领先幅度达17.5分，体现了其在具身智能领域的技术优势。
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