AI最前沿 88Z.ai 6 月 1 日消息，通义实验室发布Qwen-VLA，基于Qwen3.5-4B与DiT动作解码器，整合操作、导航及轨迹预测，支持11种机器人平台。
消息要点
- Qwen-VLA整合操作、导航与轨迹预测为单一通用模型
- 支持11种机器人平台且基准测试表现超越专用模型
要点
通义实验室正式推出通用具身智能统一动作框架Qwen-VLA。该模型以Qwen3.5-4B为基础底座，结合DiT动作解码器，创新性地采用统一动作轨迹预测框架、本体感知提示条件化以及文本到动作预训练技术。通过这些核心技术，Qwen-VLA成功将机器人的操作能力、导航功能与轨迹预测整合为一个单一的通用具身模型。在多项基准测试中，该模型表现优异，性能超越了许多专用模型。此外，Qwen-VLA具备强大的跨本体控制能力，能够支持多达11种不同的机器人平台，展现了其在具身智能领域的广泛适用性与通用性。
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- 通义实验室原始资料发布于
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