AI最前沿 88Z.ai 6 月 8 日消息，大晓机器人联合香港中文大学及深圳河套学院发布全球首个全屋三维可交互世界模型Kairos-HomeWorld。该模型基于四阶段分层生成架构，能根据文本指令一键生成结构连贯、物理合理且功能完整的全屋三维场景。每个场景平均包含超过15个可交互物体，支持机器人进行跨房间导航和物品整理等复杂家务的仿真训练。
消息要点
- 全球首个全屋三维可交互世界模型Kairos-HomeWorld正式发布
- 支持从文本生成含超15个交互物体的场景以训练机器人家务技能
要点
大晓机器人携手香港中文大学与深圳河套学院，共同推出了名为Kairos-HomeWorld的全球首个全屋三维可交互世界模型。这一创新模型采用了独特的四阶段分层生成架构，能够依据用户输入的文本指令，快速生成结构逻辑连贯、符合物理规律且功能完备的全屋三维场景。 在生成的场景中，平均包含超过15个具备交互能力的物体，为机器人提供了高度逼真的训练环境。该系统特别支持机器人在虚拟空间中进行跨房间导航以及物品整理等高难度家务操作的仿真训练，旨在提升家庭服务机器人的智能水平与任务执行能力。
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