AI最前沿 88Z.ai 6 月 16 日消息，阿里通义发布Qwen-Robot Suite，整合导航、操作及世界预测三大模型，以语言优先接口对齐视觉与动作，在十余项基准测试中取得SOTA成绩。
消息要点
- 套件包含导航、操作与世界预测三大模型，通过语言优先接口对齐视觉与动作。
- 在导航、操作及世界模型等十余项基准测试中达到SOTA水平。
要点
阿里通义正式推出面向物理世界的基础模型套件Qwen-Robot Suite。该套件核心包含三大模型：专注于移动路径规划的RobotNav、负责精细动作执行的RobotManip，以及用于环境动态推演的RobotWorld。通过采用语言优先的接口设计，套件成功将视觉语言模型的理解能力与物理世界的具体动作指令进行高效对齐。这一架构显著提升了机器人在复杂环境中的交互与执行效率。目前，该套件在涵盖导航、操作技能及世界模型预测等在内的十多项权威基准测试中，均达到了行业最先进的性能水平，展现了其在具身智能领域的强大潜力。
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