AI最前沿 88Z.ai 7 月 21 日消息，面壁智能在WAIC 2026发布开源具身智能模型MiniCPM-Robot，含通用操作模型RobotManip与跟踪导航模型RobotTrack。前者以小参数实现高性能并支持原生记忆，后者为首个支持本地断网部署的跟踪模型。
消息要点
- RobotManip以小参数实现高性能，支持原生记忆且推理成本减半
- RobotTrack是业内首个支持本地断网稳定运行的跟踪模型
要点
面壁智能在世界人工智能大会2026期间，正式开源其首个具身智能研究成果MiniCPM-Robot系列模型。该系列主要包含两个核心组件：通用视觉语言动作模型RobotManip以及跟踪导航模型RobotTrack。其中，RobotManip通过极小的参数量实现了媲美更大规模模型的性能表现，不仅支持长达1分钟的原生记忆功能，还将推理成本降低了一半。另一方面，RobotTrack作为业内首个支持本地断网部署的跟踪模型，确保了在无网络连接的环境下依然能够稳定运行，为具身智能设备的离线应用提供了重要支持。
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- 面壁智能原始资料发布于
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