AI最前沿 88Z.ai 7 月 10 日消息，蚂蚁灵波科技发布行业首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0。该模型基于自回归架构从零预训练，融合语义视觉-动作分词器、因果预训练、MoE架构及异步推理四大核心设计，支持单卡150Hz实时推理，赋予机器人边推演边行动的通用控制能力。
消息要点
- LingBot-VA 2.0是行业首个具身原生世界动作模型，基于自回归架构从零预训练。
- 通过四大核心设计实现单卡150Hz实时推理，支持机器人边推演边行动。
要点
蚂蚁灵波科技正式推出行业首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0。该模型采用自回归架构进行从零预训练，旨在提升机器人的通用控制水平。其技术核心包含四大关键设计：语义视觉-动作分词器、因果预训练范式、混合专家（MoE）架构以及异步推理机制。这些创新共同作用，使得模型能够在单张显卡上实现高达150Hz的实时推理速度。这一性能突破让机器人具备了在运行过程中同时进行逻辑推演与物理行动的能力，显著增强了其在复杂环境中的响应效率与控制精度，为具身智能的发展提供了新的技术路径。
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