AI最前沿 88Z.ai 11 月 2 日消息，智元机器人发布具身智能模型 GO-3 Preview，实现从预训练到部署的全链路规模化学习。该模型在 RoboDojo、RoboTwin 和 RoboColiseum 三项基准测试中均取得第一。其预训练阶段利用 WRAM 技术吸收大量人类第一视角数据；后训练阶段通过 Genie Evolver 结合真机、仿真及世界模型进行混合训练；部署后则借助 Genie Master 在便利店等真实场景中持续积累成败经验，优化模型表现。
消息要点
- GO-3 Preview 在 RoboDojo、RoboTwin 和 RoboColiseum 三项基准测试中获第一
- 通过 WRAM、Genie Evolver 和 Genie Master 实现全链路规模化学习与经验沉淀
要点
智元机器人正式推出具身智能模型 GO-3 Preview，该模型打通了预训练、后训练及部署后的全链路规模化学习流程。在性能评估方面，GO-3 Preview 在 RoboDojo、RoboTwin 以及 RoboColiseum 三项权威基准测试中均荣获第一名。 在技术路径上，预训练阶段采用 WRAM 技术，吸收了约九成的人类第一视角数据。后训练阶段通过 Genie Evolver 系统，融合真机操作、仿真环境与世界模型进行混合训练。而在实际部署后，模型借助 Genie Master 在便利店等真实生活场景中不断沉淀成功与失败的经验，从而实现持续进化与能力优化。
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